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職責(zé)描述：負責(zé)戶外清潔機器人產(chǎn)品的底盤驅(qū)動程序編寫和控制邏輯實現(xiàn)，并在產(chǎn)品生命周期不斷優(yōu)化設(shè)計，對工程化和落地應(yīng)用負責(zé)。

任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2、3年以上MCU平臺嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，具有硬件基礎(chǔ)，能看懂電路原理圖的優(yōu)先；有電機控制、移動機器人開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先；有ROS開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。
3、熟悉C語言編程，熟悉常用的集成開發(fā)環(huán)境（keil、IAR等）。
4、熟悉STM32，GD32等MCU軟件平臺開發(fā)。
5、熟悉FreeRTOS，UCOS等操作系統(tǒng)。
6、良好的邏輯分析能力，結(jié)果導(dǎo)向。
7、較好的溝通能力和團隊協(xié)作能力。