職位描述
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一、崗位職責:1、負責開發(fā)機械臂軌跡生成算法2、負責開發(fā)視覺系統(tǒng)與不同品牌機器人及外設的通訊協(xié)議3、負責開發(fā)機器人運動的仿真算法二、任職要求:1、本科及以上學歷,有一定數(shù)學功底,熟悉矩陣運算、解析幾何等知識,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;2、熟悉機器人系統(tǒng)系統(tǒng)框架與設計思想;3、熟悉機器人與視覺系統(tǒng)的坐標系轉(zhuǎn)換,以及機器人動力學;4、熟悉主流品牌機器人的使用與編程;5、熟悉機器人通信協(xié)議,如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等,對機器人ROS系統(tǒng)路徑規(guī)劃有所了解;6、熟練掌握C/C 編程語言。
職能類別:算法工程師
關(guān)鍵字:機器人傳感器ROS控制算法
工作地點
地址:深圳南山區(qū)深圳-南山區(qū)


職位發(fā)布者
HR
西安知象光電科技有限公司

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儀器·儀表·工業(yè)自動化·電氣
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21-50人
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公司性質(zhì)未知
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西安市高新區(qū)錦業(yè)路69號創(chuàng)新商務公寓
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